Pietra dura , (en italien: «pierre dure»), en mosaïque, l'un des nombreux types de pierre dure utilisée dans le travail de la mosaïque du commesso , un art qui a prospéré à Florence en particulier à la fin des XVIe et XVIIe siècles et impliquait la confection d'images hautement illusionnistes en morceaux de pierre colorée découpés en forme. Les mosaïques décoratives résultantes ont été utilisées principalement pour les dessus de table et les petits panneaux muraux.
Le terme pietra dura signifie la dureté et la durabilité requises des matériaux utilisés dans ce travail, décrivant officiellement les pierres qui se situent entre le 6ème et le 10ème degrés de l'échelle de dureté de Mohs, c'est-à-dire entre le feldspath et le diamant. Les plus couramment utilisés de ces pierres dures étaient les quartz, calcédoine, agates, jaspers, granites, porphyres et bois pétrifiés, qui sont tous de teinte variable et fournissent ensemble une gamme de couleurs presque illimitée. Le lapis lazuli, une pierre semi-dure d'un bleu brillant, était la seule pierre régulièrement utilisée dans les travaux de commesso qui ne rentre pas dans la classification de la pietra dura .
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