Treadwheel , également connu sous le nom de tapis roulant ou «escalier éternel» , appareil pénal introduit en 1818 par l'ingénieur britannique Sir William Cubitt (1785–1861) comme moyen d'employer utilement les condamnés. L'appareil était un large cylindre creux, généralement composé de marches en bois construites autour d'un cadre cylindrique en fer, et a été conçu dans certains cas pour accueillir jusqu'à 40 condamnés. Alors que l'appareil commençait à tourner, chaque prisonnier était obligé de continuer à marcher le long de la série de planches. La puissance générée par la roue de roulement était couramment utilisée pour moudre le maïs et pomper de l'eau, bien que certaines ne servent à rien d'autre que la punition. L'utilisation des roues de roulement a été abolie en Grande-Bretagne par la loi sur les prisons de 1898. Voir aussi le travail forcé.
